農漁牧產業自動化電子通訊-第三十二期

農漁牧產業自動化網站新增「農業自動化新知」一欄，主要為農業自動化、農業機械、農業技術、農業生產、生物機電、溫室工程、精準農業等相關資訊為主體的新知短文。

機器外骨骼於農業上之應用台大生機系鄭宇哲
在東京大學農業與科技部發展了一套農業用之機器人外骨骼系統，主要是給年紀大於65歲之農業從事人員使用。使用該套系統可使農業從事人員在進行拔取低角度農作物時較一般來得省力，而且也較不易傷到人員之肌肉。將來該套設備也可適合各種人使用，並增加較多之功能使農業從事人員可以更省力。

文參考自：
http://www.trendhunter.com/trends/robotic-exoskeletons-wearable-agrirobot-power-suitassists-
farm-harvest-and
圖片參考自：http://www.trendhunter.com/photos/40987/1

防鎖死煞車系統即將運用於牽引機台大生機系蔡安智
防鎖死煞車系統(Antilock Braking System，俗稱ABS)，運用於汽車產業已行之有年。美國快速牽引機製造商JCB率先於2001年時將ABS系統裝設於時速可達43英里的牽引機上，而New Holland公司則不讓JCB公司專美於前，近期將規劃引進ABS技術裝設於其公司的產品上，New Holland公司經理指出ABS系統將成為牽引機的功能之一，因為此功能可使牽引機能在高速情況下更安全的操作。此除了以上兩家廠商之外，在2009年的歐洲大型農場展示會中也有Case IH、AGCO等廠商也展示了應用ABS系統的牽引機產品，藉由多家公司的投入，於未來農業中，ABS系統將更普遍應用於農業機械使之能更安全的被使用。

文參考自：http://farmindustrynews.com/tractors/brakes-implement-tractors-trailers-0510/
圖片參考自：http://agriculture.newholland.com/us/en/Pages/Homepage.aspx

GrassWorks除草機台大生機系陳秋
最新的GrassWorks除草機採用40-ft.的模型，此除草機設計了一個鋼鐵滾輪，並且使用12V的幫浦將化學藥劑將其淋濕。由於鋼鐵滾輪的旋轉方向與除草機的前進方向相反，所以跟滾輪接觸過的草都能夠有效的沾上化學藥劑，並且越大型的草沾上的化學藥劑越多。在產品規格方面，除草機的高度是可調整的，一般應用時前進速度為10到15英哩/小時，在使用時可以跟曳引機結合，也可以拴在別的機械上，或者使用拖行的方式。價格約美金3000元。

文與圖參考自：http://farmindustrynews.com/crop-protection/herbicides/1208-herbicide-weed-wiper/

四合一多功能型播種機台大生機系楊宏農
這是一輛兼具播種機，免耕條播機，鑿犁和耕耘機的多功能型機具，或稱為多功能農耕系統。在2010年裡，澳大利亞製造商成立了北美部門，這台機具甚至擁有一項金氏世界紀錄，由該公司一台長達160英尺的多功能機具所達成，在24小時內能播種於多大的土地面積上，最後以2237英畝的面積樹立了此榮譽。而目前該公司主要引進較小的機具，大約在30英尺左右的大小，其上配備了一些耙石輪具，而今年春天，北美已測試和展覽此多功能機具。
該公司的發言人表示：「目前北美已有些農民對這樣的產品感到興趣。」該公司將提供他們機具實際運行並觀察效果，相信對比過去的四樣機具，此複合型多功能機具將帶來更多的便利性和強大的功能，這將是該機具和其它工具機最大的區隔，利如它可以精準定位，並將種子穩定播於固定深度的土壤中；地面的起伏和變化多端的土壤環境都將不再是挑戰，而一般的工具機只能發揮一種效用。而何況多合一的情況下，對於機具的保養和維護將更簡易，而不用去適應不同廠牌、不同規格的保養要求。

文參考自：http://farmindustrynews.com/farm-equipment/planters/chiselplow-planter-cultivator-drill-0510/
圖參考自：http://www.multifarmingsystems.com.au

自動園藝台大生機系胡琬琳
麻省理工學院 (Massachusetts Institute of Technology) 劍橋校區 (Cambridge campus) 的人工智慧實驗室 (Artificial Intelligence Laboratory) 建造了一台展示用的農業機器人。這台造價3000美金的機器人可提供水，採集收成，並可針對小蕃茄植株授粉。這台小體積機器人使用的基座和清潔機器人Roomba的真空室類似，可和植物建立工作關係。如果作物發出需要水的訊號，這些機器人會利用汲水泵向它們灑水。如果一個蕃茄成熟了，機器人會利用機器手臂摘採它。
Rus說：「農業對土地、土壤、水，以及整個環境造成了很多的破壞。因此，如果我們可以找到一種利用機器人和自動化的方法，只在必要的時候施肥 (農藥、化肥、水)，而不是大規模的播灑，我們將可期待對環境帶來一定程度的影響。」

文與圖參考自：http://www.trendhunter.com/trends/horticultural-automation-mit-demostrates-robotic-gardening-techniques

即時動態差分導航技術台大生機系徐嘉鴻
JOHN DEERE AMS即時在2010的種植季來臨之前，推出兩項精準導航產品：iSteer，主動執行導航系統，以及新的StarFire 450 RTK無線系統以增強即時動態差分訊號涵蓋範圍。
iSteer系統強化了直線追蹤的重複性與精準度，這項設計提供給栽種者提升播種、施肥、以及其他相關地面作業的精準度。例如結合接收器與水力操縱系統，可自動校正田間牽引機的A/B線位置，此系統已經完整實現並且取得John Deere的認證，但必須配合StarFire iTC RTK系統運作。
新StarFire 450 RTK是一項設計用於車輛並且可做為增強即時動態差分訊號涵蓋範圍的基地台，可維持在起伏地面以及密集樹叢中的操作精準度，此低頻無線系統可減輕整體即時動態差分網路的成本，並且用於連接900-MHz的基地台更增強即時動態差分訊號的表現。

參考：http://farmindustrynews.com/shop-office/electronics/farming_implement_steering_rtk/

田野資料收集軟體台大生機系陳俞州
由 HarvestMaster 公司所開發的移動式田野資料收集軟體（ FRS ）在最近釋出新的版本，其主要的更新包括 FRS for Laptop 與 FRS NoteTaking and Harvest 。在新版本的 FRS NoteTaking and Harvest 中，栽培者可以收集田野的資訊，然後繪圖觀察、記錄開花期與成熟期、並結合 HarvestMaster Plot Harvest Data Systems 的測量法等。而新版本的 FRS for Laptop 則提供上述軟體相容於全平台的系統（ Windows XP, Windows 7, or Windows Vista ）中使用。

文與圖參考自：
http://farmindustrynews.com/product_week/field-data-collection-0519/

農場的無線網路協議熱點（Wi-Fi hotspot）台大生機系劉昶志
拜現代科技之賜，無線網路的發展使得農場漸漸轉型為農務的指揮中心。農場的主人只需待在家中，利用電腦操作與無線網路相連的系統便可進行農場的管理，甚至只需在螢幕上便可觀察作物的生長過程、控制植物的維生系統等。農場與農場品販賣中心也可以藉由無線網路協議熱點，進行農場品數量的管制，以防止滯銷所帶來的供過於求。
在過去，無線網路的技術因尚未成熟且價格昂貴，故大多只能應用在公司或校園等較小區域的範圍使用。近年來，由於技術的突破，使得其成本逐年下降，故可應用於較廣大的區域，因此農業上的應用得以實現。

參考自：
http://farmindustrynews.com/shop-office/internet/outdoor-wireless-netowrk-hotspot-0419/

新型壓碎機台大生機系賴宗誠
新型壓碎機採用新的塑膠化合物為原料，以非平形的多圓軸形設計，達到更好的乾燥效果，並幾乎沒有大型枝葉碎片殘留，使用時可以18MPH的速度前進，滾輪以1000rpm高速轉動但幾乎不會振動，且有自我清潔效果，使用後不會有太多碎屑殘留，標榜乾燥時間縮短50%，且能更徹底地碾壓樹枝，減少所需曝曬時間，增加提供給土地的養分。

參考自：
http://farmindustrynews.com/crop-protection/controller-display-battery-switch-rhizobia-0510/

牧草監測台大生機系余世忠
牧草監測網站 ( http://www.fwi.co.uk/landing-page/livestock/grasswatch/ )，是監視整個季節中的牧草成長情形，用來幫助牛、羊的畜牧生產者管理牧草儲存量。牧草每年的成長速度越來越緩慢，因此生產者必須小心的確認牧場的成長速率以及土壤的營養成分，土壤在距離表面10公分處必須保持至少5 ℃，另外土壤的酸鹼度、磷酸鹽與碳酸鉀的含量影響也很大，目前在監測網站中只有一個區域符合正確的營養，如果酸鹼值低於5.5或是高於6.5，那麼植物幾乎無法吸收磷酸鹽以及其他微量元素。

參考自：
http://www.fwi.co.uk/Articles/2010/04/16/120830/GrassWatch-update.htm

英國走向有機農業台大生機系江佩儒
這是一場選舉，也是一場抗爭，一向注重環境保護與永續發展的綠黨，在英國發起了綠色抗爭，宣稱綠黨若贏得選舉，將要慢慢帶領英國農業走向有機化，準備好為綠色作戰了嗎？噢！如果你還認為有機食品就是昂貴的象徵，綠派早就為你的荷包想好了，如果你是農民，這也將是你的大好機會。
在這個綠色世代裡可不只有蔬菜是綠色的，綠派還提出包含禁止基因改造食物還有牲畜養殖場，甚至連碳排放量都得要斤斤計較。準備好要看到全新綠色能源了嗎？為綠色奮戰，在2020年前使用可替代能源產生能量或許不再是夢想唷！

參考自：
http://www.fwi.co.uk/Articles/2010/04/15/120801/General-Election-2010-UK-to-be-100-organic-in-50-years-pledges-Green.htm

3D導航及地圖建立系統台大生機系羅國彥
在這款由徠卡測量(Leica Geosystem - Argiculture)所推出的3D導航與地圖建立mojo3D系統中，經由7吋的觸控面板顯示與圖形化介面，使用者可以自由地從不同視角觀看車輛目前狀況。透過結合GPS，系統可同步記錄行車路程與時間，mojo3D亦可與車輛控制器連接，如此一來使用者即可簡單地透過系統介面駕駛車輛。